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支柱に取付けるビームにパイプを使用したものが、ガードパイプです。
ガードパイプには、車両の逸脱防止を目的としたものと歩行者の横断防止あるいは転落防止を目的としたものがあり、後者は車両用と比較して強度は弱いです。